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Technique et Science Informatiques

0752-4072
Revue des sciences et technologies de l'information
 

 ARTICLE VOL 22/RSTI2 - 2003  - pp.317-329
TITRE
Un modèle multi-agent de résolution collective de problèmes situés multi-échelles

RÉSUMÉ
Nous proposons dans cet article un modèle multi-agent situé permettant de traiter des problèmes impliquant un nombre d'agents variant de quelques unités à des centaines. Notre approche consiste à étendre la technique des champs de potentiels en donnant aux agents la possibilité de créer eux-même de nouveaux champs par le biais de signaux. Nous montrons qu'une sémantique simple, attraction ou répulsion, permet de gérer la plupart des situations d'interactions entre agents situés. Ainsi, en réception, ces signaux sont transformés en vecteurs de déplacements cooperatifs et combinés aux inuences classiques perçues par l'agent : attraction d'un but, évitement d'obstacles. Puis nous dénissons une technique de relais de ces signaux pour généraliser le modèle à des interactions impliquant de nombreux agents. Enn, nous décrivons plusieurs applications, en simulation et avec des robots réels, sur des problèmes divers et nécessitant un nombre d'agents très variable.

ABSTRACT
This paper presents a situated multi-agent model allowing the treatment of problems involving from some agents to hundreds. Our approach consists to extend the Articial Potential Field technique. We give to agents the ability to create themselves new elds by emitting signals. We show that with a simple semantic, attraction or repulsion, these signals can manage most interactive situations between situated agents. The agents can transform the perceived signals into vectors of co-operative displacements, which are combined to other classical inuences: attraction of a goal, avoidance of obstacles. Then a technique of relay of the signals is proposed to generalize the model to interactions between numerous agents. Finally we describe several applications involving a very varied number of agents, by using simulation but also real robots.

AUTEUR(S)
Jacques FERBER, Olivier SIMONIN

MOTS-CLÉS
Systèmes multi-agents situés, coopération, résolution de conits, passage à l'échelle du nombre

KEYWORDS
Situated multi-agent systems, cooperation, conict solving, scaling

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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