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Technique et Science Informatiques

0752-4072
Revue des sciences et technologies de l'information
 

 ARTICLE VOL 22/RSTI2 - 2003  - pp.143-157
TITRE
Modélisation et synchronisation de plans multi-agents contraints Application aux missions aériennes

RÉSUMÉ
Dans ce papier, nous présentons une modélisation des plans multi-agents fondée sur le formalisme des automates hybrides que nous avons enrichi et étendu au contexte multi-agent. L’intérêt de ces automates est la modélisation de différentes horloges évoluant à des vitesses différentes. Dans le cadre des simulations aériennes, ces horloges peuvent modéliser les ressources de chaque avion ainsi que le temps. Le plan multi-agent est un réseau d’automates hybrides synchronisés où chaque automate représente un plan individuel. Le but de cette modélisation est le contrôle de l’exécution et la planification du plan multi-agent.

ABSTRACT
This paper represents a modeling of multi-agent plans by means of hybrid automata. The interest of these automata is that they can model different clocks evolving with different speeds. In our framework of tactical aircraft simulation, these clocks may be the resources of each plane and the time. The multi-agent plan is also a network of synchronized hybrid automata where each automaton represents an agent plan. The aim of this modeling is to control the execution and the planning of the multi-agent plan.

AUTEUR(S)
Irene DEGIRMENCIYAN-CARTAULT, Frédéric MARC, Amal EL FALLAH-SEGHROUCHNI

MOTS-CLÉS
planification multi-agent, automates hybrides, systèmes complexes, coordination, coopération

KEYWORDS
multi-agent planning, hybrid automata, complex systems, coordination, cooperation

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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