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Technique et Science Informatiques

0752-4072
Revue des sciences et technologies de l'information
 

 ARTICLE VOL 22/7-8 - 2003  - pp.965-981  - doi:10.3166/tsi.22.965-981
TITRE
Reconnaissance crédibiliste de séquences temporelles

RÉSUMÉ
Le problème traité ici concerne la détermination de l'état dynamique d'un système séquentiel à partir de mesures provenant des capteurs l'observant. Le fonctionnement de ce système suit une séquence connue modélisée par un graphe. On suppose ignorer l'état initial du système. Le passage d'un état à l'autre est dépendant des conditions évaluées à partir des mesures. Ces dernières étant imprécises, les conditions associées seront incertaines et entraîneront une incertitude sur l'état réel du système. Pour illustrer la méthode développée, on utilisera un exemple pris dans le cadre de l'assistance à la conduite automobile : il s'agit de reconnaître la situation d'un véhicule lors d'une manoeuvre de dépassement.


ABSTRACT
The problem concerns the determination of the dynamic state of a sequential system using reports from sensors. This system works following a known sequence of states modeled by a state chart. The initial state is unknown and the crossing from a state to the following depends on the conditions evaluated from the reports. Because of the inaccuracy of these reports, the conditions are not reliable, leading the the unreliability of the state. In order to illustrate this method, an example of overtaking manoeuver recognition will be presented.


AUTEUR(S)
Iman JARKASS, Michèle ROMBAUT

Reçu le 3 juin 2002.    Accepté le 17 mars 2003.

MOTS-CLÉS
reconnaissance de séquence, graphe d'état, théorie de l'évidence.

KEYWORDS
state sequence recognition, state chart, belief theory.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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