ACCUEIL

Consignes aux
auteurs et coordonnateurs
Nos règles d'éthique
Auteurs : soumettez
votre article en ligne
Autres revues >>

Technique et Science Informatiques

0752-4072
Revue des sciences et technologies de l'information
 

 ARTICLE VOL 22/2 - 2003  - pp.171-195  - doi:10.3166/tsi.22.171-195
TITRE
Coordination spatiale émergente par champs de potentie

RÉSUMÉ
Nous abordons dans cet article la problématique du contrôle d’un système complexe à l’aide de techniques inspirées des sciences du vivant. A partir de l’exemple d’une simulation multi-agent, nous opposons une démarche descendante par décomposition fonctionnelle, que nous réalisons avec des systèmes de classeurs, à une démarche ascendante par émergence combinant auto-organisation et sélection, que nous réalisons à l’aide de champs de potentiel et d’algorithmes génétiques. Nous montrons en quoi la seconde démarche s’avère plus adaptée que la première pour mettre en oeuvre une coordination spatiale entre nos agents.

ABSTRACT
In this paper, we tackle the problem of the control of a complex system with techniques inspired from the sciences of the living. From the example of a multi-agent simulation, we contrast a top-down approach relying on a functional decomposition, implemented in our case with classifier systems, with a bottom-up approach relying on emergence, combining autoorganization and selection, through the use of potential fields and genetic algorithms. We show why the second approach appears more adapted than the first one in order to exhibit spatial coordination between the agents.

AUTEUR(S)
Fabien FLACHER, Olivier SIGAUD

Reçu le 18 octobre 2001.    Accepté le 17 mai 2002.

MOTS-CLÉS
Champs de potentiel, systèmes de classeurs, algorithmes génétiques, coordination spatiale.

KEYWORDS
Potential fields, classifiers systems, genetic algorithms, spatial coordination.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

 PRIX
• Abonné (hors accès direct) : 12.5 €
• Non abonné : 25.0 €
|
|
--> Tous les articles sont dans un format PDF protégé par tatouage 
   
ACCÉDER A L'ARTICLE COMPLET  (306 Ko)



Mot de passe oublié ?

ABONNEZ-VOUS !

CONTACTS
Comité de
rédaction
Conditions
générales de vente

 English version >> 
Lavoisier