Nous présentons dans cette revue une méthode de modélisation et de simulation qualitative de réseaux de régulation génique, bien adaptée au manque actuel de données biologiques quantitatives et précises. Cette méthode est basée sur une classe d'équations différentielles linéaires par morceaux (LPM) possédant des propriétés mathématiques favorables. Nous décrivons quelques résultats de base concernant la dynamique de systèmes LPM, introduisons une abstraction discrète sur laquelle repose la méthode de simulation qualitative et illustrons notre approche avec une application concernant la réponse au stress nutritionnel de la bactérie Escherichia coli. In this review we discuss a method for the qualitative modeling and simulation of genetic regulatory networks which is well-adapted to the current lack of precise and quantitative biological data. The method is based on a class of piecewise-linear (PL) differential equation models with favorable mathematical properties. We review some basic results concerning the dynamics of PL systems, describe a discrete abstraction underlying the qualitative simulation method, and illustrate our approach by means of an application in the context of the nutritional stress response in the bacterium Escherichia coli.