Impact de choix d'implantation sur les performances d'une application de contrôle-commande
Nous étudions l'évaluation de l'impact des choix d'implantation d'un système informatisé de contrôle-commande sur la qualité du système contrôlé. Nous plaçons cette étude dans le cadre des systèmes échantillonnés. Nous présentons d'abord comment modéliser l'implantation d'une application de contrôle-commande sur une architecture informatique et comment construire un modèle du système contrôlé et de son système de commande. Les techniques d'évaluation ciblées reposent sur la simulation de ces modèles. Nous appliquons nos principes sur une étude de cas et identifions les résultats qui peuvent être obtenus et les renseignements fournis pour concevoir une implantation du système de contrôle-commande assurant des propriétés de stabilité. Nous montrons que dans le cas où plusieurs algorithmes de régulation partagent le même processeur, une politique à priorités fixes dégrade la qualité des régulations par rapport à une politique où les priorités seraient alternées.
We study how to evaluate the impact of the implementation choices of a computerized control systems on the quality of the controlled system. We focus on sampled systems. First, we show how to model the implementation of a control application and how to build a model of the controlled system with its controller. The evaluation is done by simulation. The methodology is applied on a case study; the results that can be obtained are identified as well as the guidelines they provide to conceive an implementation that ensures some stability properties. We show that when several control laws share the same processor, the Fixed Priority Pre-emptive policy performs poorly in comparison to a policy where priority levels would be alternated.
F.JUMEL, N.NAVET, F.SIMONOT-LION
systèmes échantillonnés, systèmes à retards, évaluation de performances, simulation, ordonnancement.
digital control, systems with delays, performance evaluation, simulation, scheduling.
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