Elaboration de fonctions de croyance à partir de données GPS et SIG. Etude de stratégies de fusion pour la localisation
Positionner un véhicule automobile sur une carte numérique est une fonction essentielle pour utiliser les informations contenues dans la base de données par l'intermédiaire d'un Système d'Information Géographique (SIG). Si on utilise un récepteur GPS (Global Positioning System), la mise en correspondance de ses mesures avec les données du réseau routier de la base est une étape préalable à la localisation. Cette étape consiste à sélectionner le segment sur lequel le véhicule se trouve. Dans cet article, deux méthodes sont présentées. Elles sont basées sur une fusion multicritère (distance, cap et vitesse) selon la théorie des croyances. Une attention particulière a été apportée à l'élaboration de fonctions de croyance à partir des données SIG et GPS. Des résultats expérimentaux, réalisés avec un GPS différentiel et une carte numérique précise, illustrent et permettent une comparaison des performances que l'on peut atteindre avec ces approches.
To localise a motor vehicle on a digital map by using a Geographical Information System (GIS) and a GPS receiver, the map matching of the estimated position with the road data base is necessary. This stage consists in selecting the segment on which the vehicle is located. In this article, two methods are presented. They are based on a multi-criterion fusion (distance, heading and velocity) using Belief Theory. A special attention is given to the development of Belief Functions from real measurements. Experimental results, carried out with a differential GPS and an accurate digital map, illustrate and allow a comparison of the performances reached with these approaches.
M.EL NAJJAR, V.CHERFAOUI, P.BONNIFAIT, C.ROYÈRE
Reçu le 4 juin 2002.
Accepté le 18 mars 2003.
localisation, mise en correspondance, théorie des croyances, GPS, SIG.
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