Laissez-les vivre ! La codépendance temporelle comme clé de l’apprentissage de comportements chez un animat
Nous présentons dans cet article un modèle neurona l pour le contrôle et l'apprentissage de comportements chez un animat. Ce modèle inspiré de la biologie utilise un nouveau paradigme pour l'apprentissage chez les animats : la codépendance temporelle. Après avoir décrit les principales clés théoriques, nous en proposons une implémentation simple ainsi que les résultats de ces expérimentations.
We present in this paper a neural model of control and behav iors learning for animats. Inspired by biology, this model presents a new paradigm for animats' learning : temporal codependence. After introducing the main theoretical keys, we propose a simple implementation of our model and the results of our experiments.
G.BESLON, H.SOULA
Reçu le 5 novembre 2001.
Accepté le 6 novembre 2002.
Animat, comportement adap tatif, appren tissage par renforcemen t, réseaux de neurones modulaires.
Animat, adaptive behavior, reinforcement learning, modular neural networks.
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