Guide virtuel autonome immergé dans un environnement réel dynamique. Architecture générale et application à la visite guidée d'un aquarium marin
Les musées sont constamment en quête de nouvelles attractions leur permettant de transmettre de l'information aux visiteurs. Nous proposons ici l'utilisation d'un guide virtuel immergé dans l'environnement à décrire par des techniques de réalité augmentée en tant que nouveau moyen de transmission de ces informations dans le cadre de la visite d'un aquarium marin. Le guide est capable de s'adapter aux différentes contraintes de cet environnement dynamique de façon autonome grâce à la mise en place d'une boucle perception/décision/action. A partir d'une représentation de l'environnement et de connaissances structurées, le guide sélectionne et présente en temps réel des informations adaptées au visiteur. Cet article présente l'architecture générale de ce guide virtuel puis se concentre sur le processus de prise décision.
Museum are always looking for new attractions and ways of communicating with visitors. Here we describe an virtual guide as a new information support for visitors of an aquarium, using augmented reality technics. The guide is able to autonomously adapt to the particular constraints of this dynamic environment through the execution of a perception/decision/action loop. Based on the environment representation and prior knowledge, the guide selects and presents suited informations to the visitor in real time. The focus of this paper is the decision system and its place in the general layout of the autonomous virtual guide.
M.VEYRET, E.MAISEL, J.TISSEAU
guide virtuel, autonomie, simulation comportementale, réalité augmentée
virtual guide, autonomy, behaviour simulation, augmented reality
Français
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