Cet article présente un survol des techniques d'interaction en réalité virtuelle, avec pour objectif de montrer que l'interaction 3D est un domaine vaste et difficile à appréhender. La réalité virtuelle est essentiellement une manière d'interagir avec un monde tridimensionnel généré par ordinateur. L'utilisateur doit être capable de naviguer dans la scène, manipuler son environnement et agir sur le système informatique sous-jacent. Cette interaction 3D peut reposer sur toutes les modalités sensorielles possibles, en utilisant un très large panel de matériels. Nous proposons un survol non exhaustif des techniques existantes, en nous appuyant sur les taxonomies précédentes et en y ajoutant un bref état de l'art sur l'entrée de symboles. Nous verrons que la réalité virtuelle ne se borne pas à offrir un environnement palliatif à la réalité, mais l'étend aux frontières de l'imagination de ses concepteurs.